正则表达式：(?<=【)[^】]+
注：以匹配中文括号中内容为例，如果匹配非中文括号，则需要在括号前增加转义符

PHP实现示例：

<?php
        $strSubject = "abc【111】abc【222】abc【333】abc";
        $strPattern = "/(?<=【)[^】]+/";
        $arrMatches = [];
        preg_match_all($strPattern, $strSubject, $arrMatches);

        var_dump($arrMatches);

执行结果：

~ » php mytest/test_preg.php                                                                                                                                                                  iwaimai@bogon
array(1) {
  [0]=>
  array(3) {
    [0]=>
    string(3) "111"
    [1]=>
    string(3) "222"
    [2]=>
    string(3) "333"
  }
}

解析：
1、(?<=【)
第一个表达式是一个『非获取匹配』，即匹配括号，但并不获取括号；

2、[^】]+
第二个表达式中[]匹配单个字符，^】代表除了】的字符，+是限定符代表匹配前面子表达式一次或多次，即匹配除了】的连续多个字符；

组合起来即实现了预期效果~