#include <REGX52.H>
/*当检测到距离大于15cm时，指示灯点亮，否则指示灯熄灭*/
sbit D1 = P1^0;
sbit trig = P2^0;
sbit echo = P2^1;
/*将定时器的模式设定为0模式，并将初始值设定为0*/
void Timer0Init()
{
    TMOD &= 0xF0;    
    TMOD |= 0x01;        
    TL0 = 0;
    TH0 = 0;
}
void Delay10us()        
{
    unsigned char i;

    i = 2;
    while (--i);
}

void HC_strat()
{
    trig = 0;
    trig = 1;
    Delay10us();
    trig = 0;
}
void main()
{
    double time;
    double line;
    Timer0Init();
    /*
    1-当echo由低电平转化成高电平时，开始发送超声波，同时开始定时器计时
    2-当echo由高电平转化成低电平时，停止发送超声波，同时停止定时器计时
    */
    HC_strat();
    while(echo == 0);
    TR0 = 1;
    while(echo == 1);
    TR0 = 0;
    /*
    1-340m/s = 34000cm/s = 34cm/ms = 0.034cm/us
    2-time 的单位是us
    3-由于声波是来回传输，因此需要将最后的结果除以二
    4-对于将两个8位数据合并成一个16位数据，可以通过将高八位乘以2的八次方然后加上低八位即可
    */
    time = (TH0 * 256 + TL0)*1.085;
    line = (time * 0.034)/2;
    if(line>15)
    {
        D1 = 0;
    }
    else
    {
        D1 = 1;
    }
}