脚本宝典收集整理的这篇文章主要介绍了二维码导航原理,脚本宝典觉得挺不错的,现在分享给大家,也给大家做个参考。
盲导时,小车前进的方向会发生一定的偏差,当小车经过地面上的二维码时,底部的二维码扫描仪会自动扫描获取二维码信息,纠正偏差,从而达到导航的目的。
二维码传感器扫描地面铺设的二维码图像获取坐标系位置信息,把采集到的二维码图像坐标位置信息传送给AGV控制器。控制器根据坐标数据进行计算,确定图像在地图中的位置;调度系统给AGV小车发送导航路径指令;AGV小车根据接收到的路径指令,建立局部导航坐标系并计算AGV小车初始位置;AGV控制器通过编码器信息反馈量控制两个轮子转动圈数,使AGV小车依次行驶至导航路径指令序列中的每个二维码图像标签,完成导航路径指令。
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