脚本宝典收集整理的这篇文章主要介绍了复习4:Allan方差,脚本宝典觉得挺不错的,现在分享给大家,也给大家做个参考。
1. 前言
Allan方差法是20世纪60年代由美国国家标准局的David Allan提出的,它是一种基于时域的分析方法。Allan方差法 的主要特点是能非常容易地对各种误差源及其对整个噪声统 计特性的贡献进行细致的表征和辨识,而且具有便于计算、 易于分离等优点。
Allan方差分析的是静态误差,陀螺必须在静基座下进行采集数据
2. Allan计算方法与读数
如图所示(https://blog.csdn.net/lei1105034103/article/details/89159459),在不同的曲线段,可以读出不同的误差值
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