脚本宝典收集整理的这篇文章主要介绍了博弈论在自动驾驶的应用,脚本宝典觉得挺不错的,现在分享给大家,也给大家做个参考。
对于 agent 在复杂交通场景下的决策,需要考虑其他交通参与者(包括car、truck、pedestrian、bicycle等)与我们可能产生的交互行为,因此可以考虑学习博弈论的概念,并且运用在自动驾驶决策上,包括换道、加减速等。
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考虑动态博弈和静态博弈两种场景。
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