脚本宝典收集整理的这篇文章主要介绍了RTOS中SRAM静态内存创建单任务main.c文件全貌,脚本宝典觉得挺不错的,现在分享给大家,也给大家做个参考。
创建任务句柄AppTaskCreate任务堆栈自定义任务堆栈AppTaskCreate任务和自定义任务的任务控制块TCB空闲任务任务堆栈定时器任务堆栈空闲任务控制块定时器任务控制块
APPTaskCreate,自定义任务,空闲任务,定时器任务堆栈以及控制块TCB。
函数声明AppTaskCreate函数用于创建任务LED_Task函数为自定义函数,里面是任务的实现BSP_Init用于初始化板载相关资源
主函数开发板硬件初始化BSP_Init();创建APP应用任务APPTaskCreate
编辑APPTaskCreate函数进入临界区在这个函数里创建LED_Task任务(和上面创建APP应用任务操作差不多)退出临界区
编辑LED_Task函数任务的具体实现
vApplicationGetIdleTaskMemory获取空闲任务的任务堆栈和任务控制块的内存vApplicationGetTimerTaskMemory获取定时器任务的任务堆栈和任务控制块内存
BSP_Init函数板级外设初始化里面各种初始化
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