脚本宝典收集整理的这篇文章主要介绍了在自己的项目中使用PCL，脚本宝典觉得挺不错的，现在分享给大家，也给大家做个参考。

在自己的项目中使用PCL项目设置：1、创建cpp文件，如pcd_write.cpp，文件内容如下例：

#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>int main (int argc, char** argv){ pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud; // Fill in the cloud data cloud.width = 5; cloud.height = 1; cloud.is_dense = false; cloud.points.resize (cloud.width * cloud.height); for (auto& point: cloud) { point.x = 1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f); point.y = 1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f); point.z = 1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f); } pcl::io::savePCDFileASCII ("test_pcd.pcd", cloud); std::cerr << "Saved " << cloud.size () << " data points to test_pcd.pcd." << std::endl; for (const auto& point: cloud) std::cerr << " " << point.x << " " << point.y << " " << point.z << std::endl; return (0);}2、创建txt文件，如CMakeLists.txt，文件内容如下例：cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR)project(MY_GRAND_PROJECT)find_package(PCL 1.3 REQUIRED COMPONENTS common io)include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})add_executable(pcd_write_test pcd_write.cpp)target_link_libraries(pcd_write_test ${PCL_LIBRARIES})3、创建名为build的文件夹，通过终端在cpp文件夹里输入如下指令：mkdir build 在build文件夹下终端中输入：cmake .. 完成后输入：make 生成可执行文件，输入：./pcd_write 可生成pcd文件，我们可以使用pcd viewer工具来打开pcd文件，指令为：pcl_viewer test_pcd.pcd

小总结：在自己的项目中使用pcl还需勤加练习，熟悉基本流程后，方能大展拳脚 嘿嘿～

脚本宝典总结

以上是脚本宝典为你收集整理的在自己的项目中使用PCL全部内容，希望文章能够帮你解决在自己的项目中使用PCL所遇到的问题。

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